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“黄埔军校历史上曾经有5位名叫王世英的学生，最早的一个是我的祖父，他是第四期步科学员。”王小选忆述，王世英1921年7月考入山西省立国民师范学校，与程子华等同学在校内发起成立进步学生团体青年学社。1924年，王世英因参加学生运动被学校开除，同年考入位于开封的国民军第二军学兵营。学兵营以黄埔军校为榜样，对学员进行严格的军事训练，讲授马克思主义常识和孙中山的联俄、联共、扶助农工三大政策。王世英在学兵营里更加广泛地阅读革命书刊，于1925年2月加入中国共产党。

王小选称，王世英生前详细记录了当时黄埔军校的情况。据记录，黄埔军校第四期招收入伍生共2686人，其中山西籍学生112人，经王世英写信动员投考黄埔军校的有18人，“与同期大部分同学毕业后踏上军旅生涯不同的是，我爷爷后来主要从事地下工作，特别是在国共第二次合作方面作了自己的贡献，应该说这比他留在军队里能发挥的作用更大。”

“我的爷爷受毛泽东、周恩来的派遣，先后三次与杨虎城会谈，最终与杨虎城达成了‘在共同抗日原则下，红军与十七路军建立抗日友好互不侵犯协定’等四点协议。”王小选说，国共联合抗日后，八路军编入阎锡山任司令官的第二战区，1938年10月成立以王世英为主任的八路军驻第二战区办事处。1941年11月，阎锡山与日寇“接触”愈加频繁，王世英以报告形势为由，同阎锡山约定了15分钟的会见时间。因王世英的分析鞭辟入里，此次谈话长达三个多小时，使阎锡山深受震动而有所顾忌。

“新四军军长为什么是叶挺呢？”王小选话锋一转，“叶挺起初是响当当的独立团团长，广州起义失败后流亡欧洲多年，他后来也想恢复与共产党的联系，最初跟他接头的人是谁？王世英。王世英邀叶挺到香港，在一条游艇上与叶挺畅谈，之后向中共中央汇报了叶挺的情况。”1937年8月间，周恩来途经上海时与叶挺会面老跑狗狗图，希望叶挺可以参加南方八省红军游击队的改编工作。同月，叶挺找到陈诚表达了要参加南方红军游击队改编的意愿，蒋介石采纳了陈诚的保荐，任命叶挺为新四军军长。

王小选忆述，王世英1945年回到延安参加了中共第七次全国代表大会，同年10月任八路军副总参谋长，1949年后，曾任中共山西省委书记兼山西省省长等职，后因身体欠佳在1958年主动辞去职务，同年当选为全国政协常委。1959年5月12日，全国政协文史资料研究委员会成立，王世英任副主任委员。杜聿明、王耀武、廖耀湘、黄维等被特赦后，被聘任为全国政协文史专员，他们通过撰写回忆文章，叙述了许多尘封的历史真相，在征集出版文史资料和促进祖国统一方面做了大量工作。